Étiquette : quaternions de hamilton

Le but de cet article est de présenter comment manipuler des quaternions avec le logiciel Maxima. Pour commencer, il faut charger le package atensor qui va nous permettre de réaliser tous les calculs: Ensuite, on va effectuer les deux commandes suivantes: La première indique que l’on veut travailler avec les quaternions. Il s’agit en fait…